Если в избранной системе отсчета требуется создать движение тела с определенной скоростью в одном или нескольких направлениях, то соответствующее число геометрических связей должно быть заменено таким же числом кинематических связей.
в начальный момент скорость тела также равна нулю.
сумма всех активных сил, действующих на тело, и реакции равна нулю;
Тело находится в неподвижном состоянии, если выполняются два условия:
Неизменность их значений есть условие действия шести геометрических связей, наложенных на тело.
По другому способу (рисунок, позиция б) положение подвижной системы координат в системе OXYZ характеризуют шесть точек, из которых три определяют положение плоскостиPX1O1Y1, две PX1O1Z1 и одна PY1O1Z1. Из восемнадцати координат, определяющих положение шести точек, шесть (z1, z2, z3, y4, y5, x6) будут независимыми.
угол собственного вращения системы O1X1Y1Z1.
По первому способу (рисунок, позиция а) положение подвижной системы координат в системе OXYZ характеризуют координаты x,y,z начала O1 и три угла Эйлера:
Определение положения абсолютно твердого тела
Аналитическое определение положения абсолютно твердого тела сводится к заданию значений шесть независимых параметров, однозначно характеризующих его положение. С твердым телом связывают подвижную систему координат O1X1Y1Z1. Ее положение в системе координат OXYZ можно характеризовать различными способами.
Абсолютно твердое тело имеет шесть степеней свободы (3 перемещения и 3 вращения). Для того, чтобы придать телу необходимое положение и состояние покоя относительно выбранной системы отсчета, его надо лишить шести степеней свободы, наложив на него шесть двусторонних геометрических связей.
Связями в теоретической механике называют условия, которые налагают ограничения либо только на положение, либо также и на скорость точек тела. В первом случае геометрическая связь, во втором кинематическая. Связи обычно осуществляются в виде различных тел, стесняющих свободу движения данного тела. Независимые перемещения, которые может иметь тело, называют степенями свободы.
Теоретическая механика рассматривает два состояния твердого тела «покоя» и «движения». Эти понятия относительны, необходимо поэтому указывать систему отсчета. Если положение тела относительно выбранной системы отсчета со временем не изменяется, то считается, что это тело покоится относительно данной системы отсчета. Если же тело изменяет свое положение относительно выбранной системы отсчета, значит тело находится в движении. Требуемое положение или движение тела достигается наложением геометрических или кинематических связей.
Определение положения в и в процессе ее изготовления является важнейшей задачей, решение которой влияет на качество деталей и машины в целом. Теория базирования является одним из «китов» технологического машиностроения. Большой вклад внесли в : Балакшин Б.С., Каширин А.И., Кован В.М., Маталин А.А., Соколовский А.П., Фираго В.П., Колесов И.М. и другие. Теория базирования разрабатывалась в двух направлениях. В основе первого направления лежит обобщение опыта машиностроения, а другое, научное направление, опирается на законы теоретической механики. Второе направление (автор Балакшин Б.С. 40-е годы) принято при разработке ГОСТа 21.495 «Базирование и базы в машиностроении».
Основы базирования. Теория базирования. Базирование деталей. Базирование заготовок.
Основы базирования. Теория базирования. Базирование деталей. Базирование заготовок. | мтомд.инфо
Комментариев нет:
Отправить комментарий